Гибкий производственный модуль с портальным манипулятором
Предназначен для автоматической комплексной обработки деталей типа валов и фланцев.
В состав гибкого производственного модуля входят:
токарный многофункциональный станок с ЧПУ на базе САТ400 или САТ630 производства ОАО «САСТА»;
портальный манипулятор производства фирмы «Fanuc Robotics Deutschland Gmbh» (Германия) с роботом Fanuc М-710iC/70T (Япония);
стол-паллета для укладки заготовок и обработанных деталей.
Грузоподъёмность робота — 70 кг (по заказу может комплектоваться роботом большей или меньшей грузоподъёмности). Захват робота — двойной. Число управляемых осей — 6. Скорость быстрых перемещений — 2 000 мм/c.
Манипулятор берёт с паллеты заготовку и устанавливает её в патрон токарного станка. После обработки заготовки с одной стороны манипулятор переворачивает её, а после полной обработки — вынимает из станка, устанавливает в патрон следующую заготовку, предварительно взятую с паллеты, и укладывает на паллету готовую деталь.